SOPAP 鼓形凸輪滾子
　　SOPAP 法國Pour l‘Automatisation des印刷機公司成立于1973 年由先生 Erich Freywiss，專門在凸輪分度單元和機械手的發展。
　　SOPAP 的凸輪驅動的運動： 圓柱、 鼓、 徑向、 或弧面，提供簡單、 肯定、 功能強大、 快速和*準機制，控制時間的周期和定位與**的監控。SPRAYING全錐噴嘴
　　以持續改進、 可靠性和可維護性的需要，SOPAP 進行動態測試每個單元上，并為您提供： 3 年保修上的標準產品。面對一個苛刻的行業，SOPAP的研究與開發部門是轉盤與 10 年保修期內免費維修的發展階段。
　　SOPAP 主要產品：
　　SOPAP 旋轉運動
　　SOPAP 弧面或鼓形凸輪，由其范圍廣泛，包括 TS 系列 MI、 T 和 TG 系列組件，提供旋轉、 間歇、 振蕩或靈活運動和響應特定的技術要求。SOPAP 的共軛或弧面分度凸輪 indexors 范圍： P、 PA、 PE 和 S 系列，提供間歇或振蕩運動，以回應作出衡量技術解決方案。Bimeccanica螺紋桿
　　SOPAP 分度轉臺 TS 系列
　　鼓形凸輪驅動，開發板的大直徑。它提供一個連續或間歇和可在大小，會從 200 到 2500 年，停車次數大選擇的運動。(可編程/柔性版可用)
　　SOPAP 分度轉臺 MI系列
　　分度轉盤驅動的弧面分度凸輪提供運動連續或間歇可用尺寸 100 和 160，給一個重要的扭矩高的速度
　　SOPAP 分度器 T 系列
　　弧面分度凸輪 indexors 提供間歇的一種正交軸傳動 （'view1' 3D） 或振蕩 （'視圖 2' 3D） 的動作，可在尺寸直到 315 大站數目的選擇要從80
　　SOPAP 旋轉運動、分度機械裝置
　　SOPAP 的共軛或弧面分度凸輪 indexors 范圍： P、 PA、 PE 和 S 系列，提供間歇或振蕩運動，以回應作出衡量技術解決方案。
　　SOPAP 機械分度器 PA 系列
　　平行軸 indexor 由共軛凸輪，可提供尺寸從 65 直到停止 ； 數目大選擇315 交付間歇性或振蕩運動。
　　可用機動和非機動 （壓縮版的 P 系列）
　　SOPAP 機械分度器  P 系列
　　平行軸 indexor 由共軛凸輪，可提供尺寸從 65 直到停止 ； 數目大選擇315 交付間歇性或振蕩運動。
　　可用機動和非機動。
　　SOPAP 機械分度器  PE 系列
　　平行軸 indexor 提供間歇 （3D 視圖 & 圖像 1） 或振蕩 （圖 2） 運動由共軛凸輪，并可在尺寸會從 45 直到 105。
　　SOPAP 線性運動、線性裝置 V 和E。
　　線性裝置 E 和 V 系列是為水平和垂直運動的機械單位。運動被通過軋制在配置文件中的圓柱凸輪機構從動件。
　　此配件，在凸輪加工控制的加速，定位的準確性，并停止。
　　一個靈活和可編程的版本也是可供您的應用程序自動化。
　　SOPAP 機器人的元器件質量的顯著優化的性能和可靠性的您的機器和生產流水線。SWEDE WATER純凈水冷卻系統
　　線性裝置 E 系列
　　線性裝置 E 系列結束長沖程，標準供應水平運動或作出來衡量 （從幾個幾百毫米到 4 米），處理"種類繁多的負荷"(從幾公斤直到 10 噸）
　　線性裝置 V 系列
　　線性裝置 V 系列提供垂直運動與標準或測量行程長度 （幾數百毫米直到4 米），可攜帶"小到重"群眾 (直到 10 噸幾公斤)
　　SOPAP 組合的運動、旋轉
　　這項移動由 combinaison 的旋轉和直線運動要么單凸輪機構 (弧面分度和徑向) 基于： M、 MV 和 MVH 系列，不論是在幾個*立控制模塊，SOPAMAT ® combinaison。這一運動被定義在持續或間歇性的模式。
　　機械手 M 系列凸輪
　　處理基于單凸輪機構的旋轉和線性運動的機械臂。它的范圍： 63-160， 是可用下 13 標準運動周期。（其他請求周期）
　　機械手 MV MVH 系列凸輪
　　旋轉和旋轉的線性運動，基于鏈接到加筋的傾動力矩與線性單元單凸輪機構的機械臂。范圍從 80直到 160 提供尺寸。這個范圍是可用與 13 的標準周期。
　　Sopamat®.
　　多軸機械操縱系統。驅動的旋轉運動和直線運動郵大選擇的周期所提供的靈活性。
　　SOPAP線性 組合運動、
　　這項議案由線性運動 combinaison 要么單凸輪機構 （圓柱或弧面分度）基于： 毫升和 GY 系列，不論是在幾個*立控制模塊，SOPAMAT ®combinaison。這一運動被定義在持續或間歇性的模式。
　　機械手 ML 系列凸輪機構
　　ML 系列對應于凸輪驅動機械臂的笛卡爾坐標位移處理群眾會從"直到重平均"（10 到 500 公斤）。
　　運動得到了由單一的動力驅動 2 配置文件圓柱凸輪機構。凸輪加工的輪廓處理加速度行為以及定位精度。
　　機械手 GY系列凸輪機構
　　GY 系列對應 tocam 驅動機械臂的笛卡爾坐標位